■ 主要特性

   ? CPU模塊內置2路高速計數器, 有12種工作模式；

   ? 2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道，支持PTO, PWM功能；

   ? 與CAN總線模塊K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能；

   ? 豐富的模塊，模塊多達20多種規格型號。

高速脈沖計數

? CPU模塊內置2路高速計數器, 有12種工作模式。輸入脈沖頻率允許單相60KHz, AB相20KHz。在不同工作模式下，可以使用方向控制、啟停控制、復位、設置預置值和計數值等功能。。

高速脈沖輸出

? CPU模塊內置2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道，支持高速脈沖串（PTO）或脈寬調制信號（PWM）功能。軟件提供相對運動、絕對運動、回原點、點動、急停等指令，結合步進電機或伺服系統，能夠更方便地實現定位控制應用。

CAN總線通信功能

? 與CAN總線模塊K541配合, CPU模塊可以提供CANOpen主站功能和CAN自由通信功能。CANOpen主站符合標準協議 DS301，通信速率高達1Mbps，可以支持72個CANOpen從站，且支持256個TPDO和256個RPDO。通過CANOpen總線連接K5和CD/FD/JD/ED系列伺服，配線簡單，系統可靠性高，能夠方便地實現多軸運動控制系統。

串行通信功能

? CPU模塊提供1個RS232接口和2個RS485接口，支持Modbus RTU主站、從站協議和自由通信。利用RS485接口，K5既可以作為ModbusRTU從站來連接觸摸屏、組態軟件或者其它主站設備，也可以作為ModbusRTU主站來連接PLC、變頻器、儀表、執行器等從站設備。K5的任何一個RS485接口都支持32臺設備組成通信網絡。

中斷功能

? K5提供了邊沿中斷、自由通信中斷、定時中斷、高速計數中斷等。用戶的中斷程序實時運行，不受PLC掃描周期的影響。CPU本體的DI點I0.0-I0.3支持邊沿中斷功能，能夠快速捕捉到外部信號上升沿和下降沿的變化。2路定時中斷的時基均為0.1ms，能夠滿足一些要求精確定時的應用。

軟件PID功能

? K5以功能塊（內部默認）的形式提供了軟PID控制，用戶可以在程序中調用4個PID功能塊來實現連續PID控制功能。PID功能塊可以直接將AI信號值作為PID的PV值，同時又可以直接將PID的輸出值送往AO模塊輸出。

豐富的模塊類型

? K5的模塊包括CPU和擴展模塊兩大類。為了滿足更多場合的應用需求，K5的模塊總共提供了20多種規格型號。CPU模塊本體集成了一定數量的I/O點數，可以獨立使用。若CPU本體的I/O點數不能滿足系統需求時，就可以通過擴展總線連接10個擴展模塊，總點數可以達到200點，能夠適應大多數小型自動化應用。

CPU模塊集成DC24V輸出電源

? CPU模塊提供了DC24V電源輸出（端子標號為VO+、VO-），電流為300mA或者500mA。該電源可以用于為所連接的文本屏、觸摸屏供電，也可以用于為DI輸入點供電。

■ 型號參數表